小熊猫在不同地区有不同的当地名称。绒巴族人称它为“sak nam”；在尼泊尔，这种动物被称为“bhalu biralo”（“熊猫”）和“habre”；尼泊尔和锡金地区的夏尔巴人称之为“ye niglva ponva”和“wah donka”；苏努瓦尔语中，“wậː”一词代表熊；塔芒语中，一种小体型、红色的熊被叫做“tāwām”；尼泊尔东部干城章嘉峰保护区的林布族人称小熊猫为“kaala”（“黑暗”），因为它们底侧皮毛是黑色的；藏族村民则把它们叫做“hoptongar”。